根据《企业集团登记管理暂行规定》规定：
企业集团应当具备下列条件：
（一）企业集团的母公司注册资本在5000万元人民币以上，并至少拥有5家子公司；
（二）母公司和其子公司的注册资本总和在1亿元人民币以上；
（三）集团成员单位均具有法人资格。
国家试点企业集团还应符合国务院确定的试点企业集团条件。
不过地方有可能放开集团设立条件，即不一定有5个子公司等等。
但是，你只有三个公司，也就是说一个母公司、两个子公司。这种估计是无法成立集团的。
而且成立集团需要当地工商部门的核准和考察。
不会
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