172.5mm=17.25cm；A、物理课本的厚度应该在0.5cm左右，此选项不符合题意；B、一根粉笔的长度约为10cm左右，此选项不符合题意；C、饮水杯的高度在17cm左右，此选项符合题意；D、黑板的长度约为4m左右；此选项不符合题意．故选C．
