∫<π/2,0>cos²t dt=∫<π/2,0>(cos2t+1)/2 dt (二倍角公式)=∫ <π/2,0> 1/2*cos2t dt + ∫<π/2,0>1/2 dt=1/4*sin2t|<π/2,0> + t/2|<π/2,0>=π/4
二倍角公式一步就解决了，降成一次方的，不难的
