A、相互接触的物体之间不一定有力的作用，故A错误； B、不相互接触的物体之间可能存在力的作用（如重力、磁力），故B错误； C、彼此不接触的物体间也可以产生力的作用，故C错误； D、力是物体间的相互作用，有力的作用，一定有施力物体和受力物体，故D正确． 故选：D
