从描述来看,不处理是取不回行驶证的。因为既然交警扣留了机动车行驶证,说明违法行为达到可以扣留机动车的情形。根据《道路交通安全法》中的规定:“上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌,未放置检验合格标志、保险标志,或者未随车携带行驶证、驾驶证的,公安机关交通管理部门应当扣留机动车,通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续,并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的,应当及时退还机动车。”所以结合描述来看,需要处理掉违章才能取回机动车行驶证。