两个车轮是一根固定轴，问题在于车轮跟钢轨的的接触面不一样，专业称之为踏面。踏面有一个斜度，外小内大，当列车转弯时，由于离心力的作用，外侧的车轮踏面斜度大的地方接触轨道，就相当是大的半径在作圆周运动，而内侧车轮踏面小的地方就是较小的半径在作圆周运动，两个车轮的角速度不一样，这样就顺利的转弯了。直线行走时，两侧车轮的踏面接触轨道的是它们中间的部分，就是说线速度是一样的，只有这样才能保持列车的正常运行。
太专业了，我不懂，
