A、力是物体与物体之间的相互作用.此选项正确; B、实验室常用弹簧测力计测量力的大小.此选项正确; C、力的作用效果之一是改变物体的运动状态,使物体的运动方向或速度发生改变.此选项正确; D、两个没有相互接触的物体间,也会有力的作用,如磁铁吸引铁钉.此选项错误. 故选D.