你的问题挺复杂。
我尝试帮你分开一个个看：
一是准备不同，主持人或演讲，都是提前准备好的发言，而见客户或和朋友在一起更多需要即兴发挥。
二是角色不同，前者是以你自己为中心，后者是以别人为中心（朋友可以理解为平等）。
三是你提到了自卑？是不是与朋友们（或客户）在一起发觉了明显的不足？
所以总体上大胆猜测你的问题在于，你习惯于做有准备的事，而且在适应他人或者适应环境的能力上可能有不足，至于自卑，可能就是因为上述适应能力有限而产生的一种心理影响。如果需要进一步咨询，3级心理师为你服务。
不可能啊按道理
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