威利斯-奥夫兰多汽车公司的工程设计副总裁德尔玛鲁斯设计了“Willys Quad”。福特汽车公司开发了“Model GP(意及多用途)”(俗称为“Pygmy(侏儒)”)。1940年夏季,三见公司向美国军方交付了原型车,并获准建造70辆样车。 1940年11月,美国军方在马里兰州的“Camp Holabird”接收了这些样车。三家公司的设计方案都超过了美国军方规定的1300磅,但美国军方很快认识到重量限值太低,并为下一批汽车提高了重量限值。 1941年3月,美国军方签定了下一轮合同:班塔姆汽车公司生产1500辆“Model 40 BRC”,福特汽车公司生产1500辆改装和改进型“GP Pygmy”,威利斯-奥夫兰多汽车公司则生产1500辆“Willys Quad”。在进一步试验和评估后,美国军方选择了“Willys Quad”作为标准车型。 后来,作为“租借法案”的组成部分,大部分“Model 40 BRC”和“GP Pygmy”提供给了英国和俄罗斯。在英国,福特汽车公司的“GP Pygmy”也俗称“Blitz Buggy(闪电汽车)”。 Willys MA/MB 经过改进之后,“Willys Quad”成为了“MA”以及后来的“MB”。然而,美国军方和世人将“Willys Quad”称为“Jeep”。 有人认为“Jeep”名称来自字母“GP”(General Purpose)(多用途)的军方缩写的谐音,也有人认为“JEEP” 名称是根据“Popeye(大力水手)”中流行卡通人物“Euqene the Jeep”命名。无论名称源自什么,“Jeep”名称进入了美国辞典,并暂时几乎成为了越野车的属名,“Jeep”本身则成为了战争符号。