解答：解：∵圆O的半径r=6cm，且直线上存在一点到圆心的距离d=6cm，∴直线与圆至少有一个交点．①当圆与直线有且只有一个交点时，交点到圆心的距离为6cm，此时直线与圆相切．②当直线与圆有两个交点时，交点到圆心的距离为6cm．此时直线与圆相交．∴直线与圆的位置关系是相交或相切．故选D．
