如果父母健在爷爷就不可以担当监护人。未成年人的父母是法定的监护人，爷爷不是法定的监护人。除非未成年人的父母都死亡或者没有监护能力的，可以由爷爷作为监护人。
【法律依据】
《民法典》第二十七条父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：（一）祖父母、外祖父母；（二）兄、姐；（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
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