公司设立的条件有全体股东认缴出资额，有公司的章程、经过预先核准的名称，有组织的机构和公司的住所。之后携带营业场所证明等资料到登记机关进行设立登记。【法律依据】《中华人民共和国公司法》第二十三条设立有限责任公司，应当具备下列条件：（一）股东符合法定人数；（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；（三）股东共同制定公司章程；（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；（五）有公司住所。
