A.量筒是不能精确地计量的仪器,只能到小数点后面一位,故A错误; B.碱式滴定管可以精确到0.01mL,硫酸具有酸性,不能用碱式滴定管来量取,故B错误;C.烧杯是溶解仪器,不能用来量取一定体积的液体,故C错误;D.酸式滴定管可以精确到0.01mL,硫酸具有酸性,能用酸式滴定管来量取,故D正确.故选D.