A、平抛运动的物体所受合力是重力，加速度恒定不变，平抛运动是一种匀变速曲线运动，故A正确；B、曲线运动的轨迹是曲线，每个时刻的速度方向即可该点的切线方向，所以曲线运动的速度方向一定是时刻变化的，故B正确；C、物体在恒力作用下，可能做曲线运动，如平抛运动，故C正确；D、匀速圆周运动是曲线运动，但速度大小不变，故D错误．故选ABC．
