不管给没给过抚养费，子女都有赡养老人的法定义务，是不容推辞的。
法律依据：《婚姻法》
第二十一条 【父母与子女】父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务。
父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。
注：自民法典2021年1月1日起生效后，以上法律依据变更为民法典第一千零六十七条
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