A、磁铁与铁球没有接触,二者间有磁力的作用,故A错误; B、铁球从斜面上滚下的过程中,受到重力的作用,并且在重力的方向上移动了距离,所以重力对铁球做了功;故B正确; C、铁球在水平面上滚动速度发生变化,是因为铁球受到摩擦阻力的作用,所以,是力改变了它的运动状态.故C正确; D、铁球最终静止在水平桌面上,它受到的重力与支持力是作用在同一个物体上的两个力,且这两个力大小相等、方向相反、作用在同一条直线上,符合平衡力的条件,是一对平衡力,故D正确. 故选A.