四元数属于线性代数的组成部分，是一种超复数。但在哈密顿以前，没有人提出四元数，哈密顿也是要解决空间量表示而研究的。
四元数形式为 A＝α＋ai＋bj＋ck，其中 α、a、b、c 是实数，i、j、k是三维空间的虚数单位。
