神舟十号在酒泉卫星发射中心“921工位”，于2013年6月11日17时38分，由长征二号F改进型运载火箭（遥十）“神箭”成功发射。在轨飞行15天，并首次开展中国航天员太空授课活动。飞行乘组由男航天员聂海胜、张晓光和女航天员王亚平组成，聂海胜担任指令长；2013年6月26日，神舟十号载人飞船返回舱返回地面。
