Y轴是硬轨的话，可能的机械原因是：1）Y轴的支承轴承损坏；2）Y轴的滚珠丝杠副损坏；3）导轨副损坏
如润滑正常的话，解决办法为：1）换轴承，2）更换滚柱丝杠副；3）维修导轨副
2. 如Y轴是线轨的话，除以上1）2）两个原因外，可能是线性导轨副损坏；
解决办法：1）如解决润滑后还是没法解决，更换导轨副；
3. 另外一个可能是伺服增益没有调整好，也会造成异响。
解决办法：1）系统供应商提供的伺服增益调整软件调整；
