府兵由六品以下官子孙及白丁无职役者点充。白丁就是无爵之人，是自由民的起码身份。选拔的标准是：财产相当者取富，力量相当者取强，财、力均相当者取丁口多者。每三年简点一次，由州县官吏负责，成丁者加入府兵，60岁方解除兵役，本人免租庸调，其家不免征徭。
