最简便的元件是换向阀,不论电磁操作还是手动。换向阀的4个油口,2个接油泵和油箱,2个接油缸的两端,推动阀芯换向,就可以控制油缸伸缩。如果想油缸在某个位置长时间保持位置,海洋在换向阀和油缸之间加液压锁,也就是液控单向阀。如果想精确控制油缸位置,还要加行程传感器,以电气系统配合,可以做闭环控制。