依题意，物体相对于地面向右运动，受到地面的滑动摩擦力方向向左．物体在水平面上运动，F也在水平方向，则物体对地面的压力大小等于物体的重力，即FN=mg，所以物体受到的滑动摩擦力大小为f=μFN=μmg=0.4×5×10N/kg=20N．又因为物体向右运动做匀速直线运动，则摩擦力f和水平拉力F是一对平衡力，所以F=f=20N．故选C．
