报警内容Err-9 电机编码器信号反馈异常解决方法1、电机编码器信号接线不良或接线错误；检查连接器和信号线焊接情况。2、电机编码器信号反馈电缆过长，造成信号电压偏低；缩短电缆长度（30m 以内）。3、电机编码器损坏； 更换电机或其编码器。4、伺服单元故障。 更换伺服单元。
检测编码器与联轴器是否正常。
