可能与驱动器的参数有关,驱动器你设置的是半流还是全流,如果没脉冲时设置为半流可能自锁力矩不足,在外力的作用下使电机走动,你可以设为全流试试,另外最可能的一个原因就是没有脉冲时,也要使能步进电机驱动器的,如果不使能驱动器,驱动器不工作电机外于脱机状态没有自锁力矩,在外力作用下也会走动,…一般连接在 en+,en-的发光二极管点亮驱动器工作,此时无论有没有脉冲电机圴有力矩,你查查程序有没有问题吧, 或者看看有脉冲变为没有脉冲的过程电平有没有变,变了说明是程序的问题用万用表测量一下 en引脚的电平