俯视液体,看到的读数偏大,但量取的实际体积正好偏小,由俯视液体凹液面最低处,读数为30mL,实际比30mL小;仰视液体,看到的读数偏小,但量取的实际液体偏大,仰视液体凹液面的最低处读数为20mL,实际大于20mL,所以取出液体的体积小于10mL.故选:C.