按照动点运动时有无一定的规律，曲线可分为规则曲线与不规则曲线。按曲线上各点的相对位置，曲线又可分为平面曲线与空间曲线。(1) 平面曲线:各点都位于同一平面上的曲线是平面曲线，如圆、椭圆、双曲线、抛物线、渐开线、阿基米德涡线等。 (2) 空间曲线:任意连接四点不位于同一平面的曲线是空间曲线，如各种螺旋线以及连曲面在一般情况下相交所形成的交线等。
曲线上的每一点都在一个平面内的曲线
