宝马5系开启自动驻车模式停车熄火需要拉手刹，具体的操作步骤如下：
1、踩下宝马5系汽车的刹车踏板给车辆减速。
2、将宝马5系车辆停在安全的路面上。
3、将宝马5系汽车的变速杆置于P档位置即驻车档位模式。
4、向上拉起宝马5系汽车的电子手刹开关。
5、按下宝马5系汽车的一键启动键给车辆熄火即可。
