可以判全责也可以判主责，因为你是进入辅道。对方不去处理，交警队还是可以下达事故认定书，下达认定书3个工作日后没有异议就可以结案了。自处自赔，你找你自己保险公司修理就行了，不用起诉对方。关键看你的车损超过2000元没有，超过就没有这么简单。交警队只负责下达认定书和调解，别的责任不负。
