三叶虫是在寒武纪就出现的最有代表性的远古动物，它的身体分背、腹两面，背面披有矿化的背甲，腹部主要为柔软的腹膜和两排细长的附肢。
从结构上来说，三叶虫的背甲由前向后分为头甲、胸甲和尾甲三部分，就像三片并排排列的叶子，因此得到三叶虫之名。
三叶虫的头甲构造最复杂。中间隆起的部分为头鞍，两侧为颊部，眼位于颊部。颊部为面线所穿过，两面线之间的内侧部分统称为头盖，两侧部分称为活动颊或自由颊。面线中部从眼与眼叶之间穿过，便于三叶虫从此处蜕皮，面线的类型是三叶虫分类的重要依据。
三叶虫时代无脊椎动物异军突起
三叶虫是距今5.4亿～4.9亿年的寒武纪里数量和种类最多的化石，因此寒武纪又被称为三叶虫时代。从距今约6亿年开始，地球上发生了一系列的生物辐射演化事件，至寒武纪时无脊椎动物开始异军突起。
包括软体动物的单板类、腹足类、喙壳类、软舌螺类，腕足动物，以及众多分类位置难以确定的已经灭绝的门类，成为寒武纪早期的首批“过客”。
其后，以澄江生物群为代表的寒武纪大爆发更是展现了生物演化史上最蔚为壮观的一幕，大多数现生动物的代表都在那时涌现出来。
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