当n≥2时,有a n =S n -S n-1 =2n 2 -3n-2(n-1) 2 +3(n-1)=4n-5;, 经验证a 1 =S 1 =-1也适合上式, ∴a n =4n-5. 故答案为:a n =4n-5.