法律分析：违法。交通警察利用自身职权上的便利，私自放走事故车辆的，构成犯罪的，依法追究刑事责任。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十七条 交通警察利用职权非法占有公共财物，索取、收受贿赂，或者滥用职权、玩忽职守，构成犯罪的，依法追究刑事责任。
