舵机英文

steering engine。

舵机（英文叫Servo）：由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。

1、它通过发送信号来指定输出轴的旋转角度。

一般来说，伺服具有最大旋转角度（例如180度）与普通直流电机的主要区别在于，直流电机旋转成圈，转向器只能在一定角度内旋转，不能旋转（数字转向器可以在转向器模式和电机模式之间切换，没有这个问题）。

2、普通直流电机不能反馈旋转角度信息，但转向器可以。目的也不同。普通直流电机通常以整圈旋转为动力，舵机用于控制物体以一定角度旋转（如机器人的关节）。

舵机（电子舵机）：舵机的主要组成部分为伺服电机。其中包含伺服电机控制电路+减速齿轮组。哦，对了，伺服电机没有减速齿轮组。而舵机有减速齿轮组。如果是限位舵机，靠输出轴下面的电位器来确定舵臂转向角度。舵机信号控制是一种脉宽调制（PWM）信号，凡是微控制器能轻松的产生这种信号。

拓展：

步进电机：是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。简单的说是靠电脉冲信号来控制角度与转动圈数。所以说他只靠脉冲信号来决定转动多少。因没有传感器，所以停止角度会有偏差。但是精确的脉冲信号则会将偏差减至最低。

伺服电机：靠伺服控制电路来控制电机的转速，通过传感器来控制转动位置。所以位置控制十分精确。而转速也是可变的。