扁形动物的主要特征：身体背腹扁平、左右对称（两侧对称）、体壁具有三胚层：外胚层、中胚层、内胚层，有梯状神经系统（在前端有发达的脑，自脑向后并有若干纵行的神经索，各神经索之间尚有横神经相联，形成了梯状结构）、无体腔．由于扁形动物出现了中胚层，中胚层可以分化形成的肌肉层． 故答案为：外胚层；中胚层；内胚层；肌肉．
