A、7.9km/s即第一宇宙速度是近地卫星的环绕速度,也是最大的圆周运动的环绕速度.而同步卫星的轨道半径要大于近地卫星的轨道半径,根据v的表达式可以发现同步卫星运行的线速度一定小于第一宇宙速度,故A错误;
B、卫星在椭圆轨道Ⅰ上的P点处加速使向心力等于提供的万有引力,做圆周运动进入轨道Ⅱ.故B正确
C、同步卫星的角速度与赤道上物体的角速度相等,根据a=rω2,同步卫星的向心加速度大于赤道上物体的向心加速度,故C正确;
D、北斗导航卫星绕地球做匀速圆周运动时所受重力作用提供向心力,处于失重状态,故D错误;
故选:BC.