未写下借条是你犯得最大的错误。如有相关证明或者证人证实这件事情,向公司说明事情的原委,取得该司机的个人信息向其本人追讨债务,如果他没有还钱的举动可以向法院起诉。没有相关证明或者证人证实这件事情,就算是取得他的个人信息,他要赖账也很难办,只能自认倒霉。
可询问公司关于司机的自然情况,然后到法院起诉。