机器人自走车的电机选择

毕业设计要做一个机器人自走车,要求设计速度达到 5 m/s , 轮胎直径12mm, 总重量(车重+最大载重)8kg, 驱动方式是四轮四电机独立驱动。现在问题出在电机的选择上,试了很多个型号电机都达不到设计要求,求助哪位高手可以给个参考意见。请给出电机的具体参数。谢谢!
2026年09月25日 13:27
有2个网友回答
网友(1):

北京奕山科技有限公司专业研发和生产直流空心杯电动机,设计能力为30万台。依托最小测量范围0--18mN.m,测量精确度0.25%的进口测功机等一系列国内最先进检测设备,建立的电机零部件和整体性能检测体系,为生产性能卓越、质量稳定的产品提供了可靠的基础。电机采用特殊的长寿命技术,还有独特的双层线圈技术,使电机特性更硬,效率提高。 已经定型的产品有5种机座号(16、20、22、28和36 mm)的30多种规格,输出功率从0.5瓦到50瓦。 目前,在医疗、计量、激光设备、气体分析、机器人和军工系统等领域得到广泛应用。

网友(2):

用步进电机啊!转速可以精确控制,力矩高特性硬四台电机好同步.