魏延同黄忠一样为降将，为何他却不得诸葛孔明的心呢？

魏延与黄忠不同，黄忠确实是降将，他原本是刘表手下的中郎将，刘表死后，曹操任命黄忠为代理裨将军，在长沙郡仕官，归长沙太守韩玄统属，后来跟随韩玄投靠了刘备。而魏延的出身在《三国志》里面并没有详细的记载，只简略的写了：“魏延字文长，义阳人也。以部曲随先主入蜀。”

题主之所以会认为魏延不得诸葛孔明的心，主要是受了小说《三国演义》的影响，其实根据《三国志》的记载，魏延是诸葛亮的头号心腹，从刘备去世之后，魏延和杨仪就一直是诸葛亮的左膀右臂，诸葛亮对魏延更是青睐有加。

诸葛亮将魏延从前军司令，丞相府参谋一路提拔到了丞相司马、凉州刺史，并派魏延入羌中，在阳溪大败魏后将军费瑶、雍州刺史郭淮。当魏延有了这些军功之后，诸葛亮又直接给魏延封侯：“迁为前军师征西大将军，假节，进封南郑侯。”

这一时期的魏延在军中的地位仅次于诸葛亮和李严，是蜀汉政权里面唯一有实权的将军。不过魏延这个人的性格和脾气并不好，由于他官居高位，并且还有各种耀眼的军功在身，让他逐渐变得目中无人，在军中有些飞扬跋扈，据《三国志》记载，所有同僚对待魏延都是“当时皆避下之”。诸葛亮虽然也知道魏延的这些毛病，但是对魏延还是非常包容，下面这两件事很能反映出当时诸葛亮对魏延的态度。

第一件事是在建兴十年的时候，蜀汉政权里面有一位叫刘琰的将军，这位刘琰也算是刘备身边的老人了，刘备进驻益州的时候，刘琰被任命为固陵郡太守，后来刘禅继位又将他封为都乡侯，升任后将军兼任卫尉、中军师，再升任车骑将军。但刘琰与魏延一直不和，两人曾在军中发生过激烈的争吵，诸葛亮知道了这件事后，并没有责怪魏延，而是训斥了刘琰一顿，指责刘琰说话狂妄荒诞，并让刘琰写了检讨，刘琰写完了检讨之后，诸葛亮为了避免两人再起争执，将刘琰遣送回了成都。

尽管刘琰的官职没有变化，但通过这件事，我们可以看到诸葛亮明显对魏延比较偏袒，原本军中两位高级将领发生争执，通常都是“各打五十大板”，可是诸葛亮对魏延却没有丝毫的责罚。

另一件事同样是魏延与蜀汉的高层官员发生争执，这一次争执的对象是诸葛亮的另外一个得力助手杨仪，杨仪是当时蜀汉官员里面少有的一位不避让魏延的人，他依仗着自己也是诸葛亮的亲信，并深受诸葛亮重视，便一直与魏延针锋相对，两人甚至经常在开会的时候当着诸葛亮的面发生争吵，有一次魏延竟然在会场上拔出了自己的佩刀，比划着要砍了杨仪，身为文官的杨仪虽然在争吵的时候气势不输魏延，但真的见到魏延拔出刀来还是赶到胆怯，吓得躲在诸葛亮的身边痛哭流涕。

面对魏延如此嚣张的行为，诸葛亮尽管心中不满，但也只是训斥魏延几句，并没有对他做出近一步的处罚，这件事甚至传到了魏国和吴国，成为了两国的笑柄，孙权还曾直言等到诸葛亮去世以后，魏延和杨仪一定会成为蜀国的心腹大患。通过这件事也可以看出在诸葛亮的心中，魏延的位置甚至还要高过杨仪，因此可以说魏延是诸葛亮的头号心腹。

直到诸葛亮临死之前，其实他心里还是对魏延放心不下，在临终交代遗言的时候，他告诉杨仪、司马费祎、护军姜维带领大军彻退，让魏延负责断后，不过他也想到了魏延可能会不听军令，便接着告诉这几个人如果魏延不听从命令，便不要管魏延，直接撤军。

果然在诸葛亮去世之后魏延不同意撤军，反而与杨仪发生了内讧，最终还输给了杨仪，被杨仪灭了三族。在这件事上其实诸葛亮已经为魏延安排好了退路，可惜的是魏延真的已经被诸葛亮惯坏了，所以综合以上内容来看，魏延并没有不得诸葛亮的心，反而是让诸葛亮跟他操碎了心。

这是由于魏延所做的一些事情并没有获得诸葛亮的赞赏，而且对国家也没有任何的发展，所以才没有收到诸葛亮的看好。

是因为对方身在曹营心在汉，他对于定位不够清晰，经常会做出一些不好的事情，所以不被对方所接纳

因为诸葛孔明觉得他和自己的实力相当，如果重用他的话，很有可能会让自己的名气不保。