【答案】:A根据我国《刑事诉讼法》规定可知,审判时被告人不满十八周岁的案件,不公开审理,B选项错误;义务教育法制定的依据并不是《未成年人保护法》,而是《宪法》,C选项错误;我国《未成年人保护法》是在第七届全国人民代表大会常务委员会第二十一次会议通过,于第十届全国人民代表大会常务委员会第二十五次会议修订,D选项错误。故选A。