正常的，但也要视情况而定。
汽车刹车是由刹车片与刹车盘之间摩擦产生的制动力，使得汽车减速和刹车。大家都知道摩擦生热这个原理，正常刹车系统工作时，刹车片与刹车盘之间摩擦难免会产生热，这时刹车盘烫手是正常的。如果汽车正常行驶，没有刹车操作，刹车盘发热烫手就不正常了。
汽车正常行驶中，没有刹车操作，刹车盘发热表明刹车盘与刹车片之间没有完全分离开，仍存在着一些摩擦，应当调节刹车片与刹车盘之间的距离。如果温度超出正常范围过热、发烫，有可能是零部件出现问题。
扩展资料：
注意事项：
1、正常行驶条件下每行驶5000公里对刹车片检查一次，不仅要检查剩余的厚度，还要检查刹车片磨损的状态，两边磨损的程度是否一样，回位是否自如等，发现不正常情况必须立即处理。
2、更换刹车片时必须使用专用工具将制动分泵顶回。不能用其他撬棍硬压回，这样易导致制动钳导向螺丝弯曲，使刹车片卡死。
3、更换时要换原厂备件提供的刹车片，只有这样，才能使刹车片和刹车盘之间的制动效果最好，磨损最小。
4、刹车片更换完后，一定要踩几脚刹车，以消除刹车片与刹车盘的间隙，造成第一脚没刹车，易出现事故。
参考资料来源：百度百科-刹车盘
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