伯德图画法详解

2026年09月28日 09:52
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伯德图是系统频率响应的一种图示方法。伯德图由幅值图和相角图组成,两者都按频率的对数分度绘制,故伯德图常也称为对数坐标图。

伯德图绘制的具体步骤:

1、确定系统开环增益K KK,并计算20 lg ⁡ K 20\lg{K}20lgK;

2、确定各个具有转折频率环节的转折频率,标在坐标轴上;

3、在坐标轴上找出横坐标 ω = 1 \omega =1ω=1,纵坐标为 20 lg ⁡ K 20\lg{K}20lgK的A点;

4、过A点做一直线,使其斜率等于-20vdB/十倍频程。当v=0, v=1, v=2时,斜率分别是(0,-20,-40)/十倍频程;

5、从低频段第一个转折频率开始做斜直线,该直线的斜率等于过A点直线的斜率加这个环节的斜率(惯性环节加-20,振荡环节加-40,一阶微分环节加+20的斜率),这样过每一个转折频率都要进行斜率的加减;

6、频段最后的斜线的斜率应等于-20(n-m) dB/十倍频程;

7、若系统中有振荡环节,当 ξ < 0.4 \xi<0.4ξ<0.4 时,需对L ( ω ) L(\omega)L(ω)进行修正。