伯德图是系统频率响应的一种图示方法。伯德图由幅值图和相角图组成,两者都按频率的对数分度绘制,故伯德图常也称为对数坐标图。
伯德图绘制的具体步骤:
1、确定系统开环增益K KK,并计算20 lg K 20\lg{K}20lgK;
2、确定各个具有转折频率环节的转折频率,标在坐标轴上;
3、在坐标轴上找出横坐标 ω = 1 \omega =1ω=1,纵坐标为 20 lg K 20\lg{K}20lgK的A点;
4、过A点做一直线,使其斜率等于-20vdB/十倍频程。当v=0, v=1, v=2时,斜率分别是(0,-20,-40)/十倍频程;
5、从低频段第一个转折频率开始做斜直线,该直线的斜率等于过A点直线的斜率加这个环节的斜率(惯性环节加-20,振荡环节加-40,一阶微分环节加+20的斜率),这样过每一个转折频率都要进行斜率的加减;
6、频段最后的斜线的斜率应等于-20(n-m) dB/十倍频程;
7、若系统中有振荡环节,当 ξ < 0.4 \xi<0.4ξ<0.4 时,需对L ( ω ) L(\omega)L(ω)进行修正。