根据题示,已知小明爸爸和妈的要去爷爷家,而成人票需要20元。儿童票半价。因此,需要求出他们一共花费了多少钱,具体的过程如下:20×2=40(元)20-10=10(元)40+10=50(元)所以,他们一共需要花费50元