铱卫星主要由下述部分组成:卫星星座以及地面控制设施,关口站以及用户终端(话音、数据、传真)。每颗星可以提供48个(原设计为37个)点波束,每个波束平均包含80个信道,每颗星可以提供3840个全双工电路信道。每颗星把星际交叉链路作为联网的手段,包括连接同一轨道平面内相邻的两颗星的前视和后视两条链路,而与不同轨道上的卫星还有两条链路。系统具有空间交换和路由选择的功能。系统采用“倒置”的蜂窝区结构,每颗星投射的多波束在地球表面上形成48个蜂窝区,每个蜂窝区的直径约为667KM,它们互相结合,总覆盖直径约4000KM,全球共有2150个蜂窝,该系统采用七小区频率再用方式,任意两个使用相同频率的小区之间由两个缓冲小区隔开,这样可以进一步提高频谱资源,使得每一个信道在全球范围内再用200次。
铱卫星的基础结构和基础处理均在星上,蜂窝区随着地球自转而快速扫过地球表面。铱系统的越区交换是小区跨越用户移动,而不是用户跨越小区,这点与陆地移动通信系统不一样。铱系统耗资约34亿美元,1990年6月首次公布,1990年12月向美国FCC提出许可证申请,在1992年9月得到FCC的许可证。当时铱系统是设计方案中最为完整、具体,进展也很快,是十分有前景的方案,可惜由于种种原因,最后铱系统功亏一篑,宣告破产。