A、粉笔盒对讲台的压力和讲台对它的支持力，符合相互作用力的条件，是一对相互作用力，故A错误；不符合题意；B、因为粉笔盒原来静止，所以若所受到的力都消失它仍静止，故B正确，符合题意；C、一切物体任何时候都有惯性；故C错误，不符合题意；D、根据摩擦力产生的条件可知，要发生或已经发生相对运动才会产生摩擦力，此题中的粉笔盒放水平的讲台面上，不具备产生摩擦力的条件，所以它不受到摩擦力，故D错误，不符合题意．故选B．
