变速箱在设计的时候已经从防错的角度把这个考虑了，一般有两种防错设计方法，一种是直接设计成在D档行驶时挂不进R档，二是在行驶时挂进R档的话，变速箱内的齿轮暂时不会和发动机齿轮咬合，等车速降低到设定值的时候，R档的齿轮才真正的挂上。
挂不进去，汽车都有保护的，放心吧
你本事真大，行驶中你能从D推入R。
那是不可能的，R是倒档
正常的话有倒挡锁，d挡不能直接挂入r挡
