商标和公司名称相同是否侵权

视情况而定。
如果得到商标注册人许可，名称与商标相同，则不构成侵权。如果未经商标注册人的许可，名称与商标相同，容易导致混淆的，构成商标侵权。
我国法律规定，未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆。
公司名称变更商标是否要变更
公司名称变更商标需要变更，根据我国《商标法》规定，注册商标需要变更注册人的名义、地址或者其他注册事项的，应当提出变更申请。转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。受让人应当保证使用该注册商标的商品质量。转让注册商标的，商标注册人对其在同一种商品上注册的近似的商标，或者在类似商品上注册的相同或者近似的商标，应当一并转让。对容易导致混淆或者有其他不良影响的转让，商标局不予核准，书面通知申请人并说明理由。转让注册商标经核准后，予以公告。受让人自公告之日起享有商标专用权。
《商标法》 第四十一条 注册商标需要变更注册人的名义、地址或者其他注册事项的，应当提出变更申请。
商标名称注册
具体流程是：
一、查询有无相同，近似商标；
二、提交申请材料，上报至商标局；
三、商标局形式审查通过，发出受理通知书，进行实质审查；
四、实质审查通过后，发布进入注册公告；
五、商标局正式发放商标证书。根据《中华人民共和国商标法》第七条规定，申请注册和使用商标，应当遵循诚实信用原则。商标使用人应当对其使用商标的商品质量负责。各级工商行政管理部门应当通过商标管理，制止欺骗消费者的行为。

法律依据
《中华人民共和国商标法》第五十七条 有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：
(一)未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的;
(二)未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的;
(三)销售侵犯注册商标专用权的商品的;
(四)伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的;
(五)未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的;
(六)故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的;
(七)给他人的注册商标专用权造成其他损害的。