原则上,可以。 一、警察出庭当翻译,必须经单位同意; 二、如果警察有下列情形,则必须自行回避。 《刑事诉讼法》规定,侦查、检察、审判人员,以及书记员、鉴定人、翻译人员有下列情况之一的,应自行回避: ① 是本案的当事人或当事人的近亲属。 ② 本人或本人的近亲属与本案有利害关系。 ③ 担任过本案的证人、鉴定人、辩护人或附带民事诉讼当事人的代理人。 ④ 与本案当事人有其他关系,可能影响公正处理案件的。