1小时=60分,小张的速度每分钟是:5.4÷60=0.09(千米);小张半小时走的路程是:0.09×30=2.7(千米),小王的速度每分钟是:4.2÷60=00.7(千米),小王35分钟走的路程是;0.07×35=2.45(千米),小李的速度每分钟是:(2.7-2.45)÷5,=0.25÷5,=0.05(千米),绕湖一周的行程是:(0.05+0.09)×30,=0.14×30,=4.2(千米).答:绕湖一周的行程是4.2千米.故答案为:4.2.