解答:(1)解:∵∠D+∠2+∠3=180°,∴∠D=180°-∠2-∠3=180°-40°-85°=55°.(2)证明:∵AB∥DC,∴∠2+∠ACB+∠B=180°.∴∠ACB=180°-∠B-∠2=180°-55°-40°=85°.∵∠ACB=∠1=85°,∴AD∥BC.∴四边形ABCD是平行四边形.或解∵AB∥DC,∴∠2=∠CAB.又∠B=∠D=55°,AC=AC,∴△ACD≌△CAB.∴AB=DC.∴四边形ABCD是平行四边形.