因为不知道你的具体电路,只能凭经验判断是电机跟蜂鸣器共用电源时电机在启动和运行时干扰有源蜂鸣器的正常工作,建议你做这样检测:在故障出现时测量蜂鸣器两端电压和电流是否正常?然后可以试着去掉电阻R9试试。如果还不行可以将电机驱动电源跟蜂鸣器电源分开,中间加光耦隔离试试看行吗?祝你成功!