我是德国大象服务工程师~我们的泵车前支腿都是靠马达动力~后支腿液压缸~你所说的大小腿~大腿是靠马达~小腿液压缸~就不会有什么联动问题~42米的就不一样了~前支腿大腿有两节~就是你所说的那样~你这样的故障主要是在那个液压阀块上~处理方法要拆开~看情况定论~建议你找售后~更换